1. Причина, по которой шаговый двигатель оснащен редуктором
Частота переключения фазного тока статора в шаговом двигателе, например, изменение входного импульса цепи привода шагового двигателя, чтобы заставить его двигаться с низкой скоростью. Когда тихоходный шаговый двигатель ожидает команды шагового двигателя, ротор находится в остановленном состоянии. При движении на низкой скорости колебания скорости будут значительными. Если перейти на высокоскоростную работу, проблему колебаний скорости можно решить, но крутящий момент будет недостаточным. Низкая скорость вызовет колебания крутящего момента, а высокая скорость приведет к недостаточному крутящему моменту, поэтому необходим редуктор.
2. Какими обычно оснащаются редукторы для шаговых двигателей?
Редуктор представляет собой самостоятельный компонент, состоящий из зубчатой передачи, червячной передачи и червячной передачи, заключенных в жесткий корпус. Он обычно используется в качестве устройства понижающей передачи между исходным приводом и рабочей машиной, играя роль в согласовании скорости и передаче крутящего момента между исходным приводом и рабочей машиной или приводом;
Существуют различные типы редукторов, которые в зависимости от типа трансмиссии можно разделить на шестеренные, червячные и планетарные редукторы; По различным ступеням трансмиссии его можно разделить на одноступенчатые и многоступенчатые редукторы;
По форме шестерен их можно разделить на цилиндрические, конические и конические цилиндрические редукторы;
По конструкции трансмиссии ее можно разделить на разложенные редукторы, редукторы с разделенным потоком и соосные редукторы.
К редукторам, оснащенным шаговыми двигателями, относятся планетарные, червячные, параллельные и винтовые редукторы.
Какова точность планетарного редуктора шагового двигателя?
Точность редуктора, также известная как обратный зазор, достигается за счет фиксации выходного конца и вращения его по часовой стрелке и против часовой стрелки для создания номинального крутящего момента +-2% крутящего момента на выходном конце. Когда на входном конце редуктора имеется небольшое угловое смещение, это угловое смещение называется обратным зазором. Единица измерения — «угловая минута», то есть одна шестидесятая градуса. Типичное значение обратного зазора относится к выходному концу редуктора.
Планетарный редуктор с шаговым двигателем обладает характеристиками высокой жесткости, высокой точности (до 1 точки на ступень), высокой эффективности трансмиссии (97–98% на ступень), высокого соотношения крутящего момента к объему и не требует обслуживания.
Точность передачи шагового двигателя не может быть отрегулирована, а рабочий угол шагового двигателя полностью определяется длиной шага и количеством импульсов. Число импульсов можно полностью посчитать, и в цифровых величинах нет понятия точности. Один шаг — это один шаг, а второй шаг — два шага.
Оптимизированной на данный момент точностью является точность обратного зазора планетарного редуктора:
1. Метод регулировки точности шпинделя:
Регулировка точности вращения шпинделя планетарного редуктора обычно определяется подшипником, если погрешность обработки самого шпинделя соответствует требованиям.
Ключом к регулировке точности вращения шпинделя является регулировка зазора подшипника. Поддержание соответствующего зазора в подшипниках имеет решающее значение для производительности и срока службы подшипников компонентов шпинделя.
В подшипниках качения, когда имеется большой зазор, нагрузка не только концентрируется на элементе качения в направлении силы, но также вызывает серьезную концентрацию напряжений в месте контакта между внутренней и внешней дорожками качения подшипника, укорачивает срок службы подшипника и смещение центральной линии шпинделя, что может легко вызвать вибрацию компонентов шпинделя.
Таким образом, регулировка подшипников качения должна осуществляться с предварительным натягом, чтобы создать определенное количество помех внутри подшипника, тем самым создавая определенную упругую деформацию в контакте между телом качения и внутренней и внешней дорожками качения, тем самым улучшая жесткость подшипника. .
2. Метод регулировки зазора:
Планетарный редуктор при своем движении создает трение, вызывающее изменение размеров, формы и качества поверхности деталей, а также их износ, что приводит к увеличению зазора посадки между деталями. На этот раз нам необходимо отрегулировать его в разумных пределах, чтобы обеспечить точность относительного перемещения между деталями.
3. Метод компенсации ошибок:
Явление компенсации погрешностей самих деталей в период приработки за счет соответствующей сборки для обеспечения точности траектории движения оборудования.
4. Комплексный метод компенсации:
Используйте инструменты, установленные на самом редукторе, чтобы убедиться, что обработка была правильно отрегулирована и отрегулирована на верстаке, чтобы исключить совокупный результат различных ошибок точности.
Время публикации: 28 ноября 2023 г.
