1. Причина, по которой шаговый двигатель оснащен редуктором
Частота переключения фазного тока статора в шаговом двигателе, например, изменение входного импульса цепи привода шагового двигателя, чтобы заставить его двигаться с низкой скоростью.Когда тихоходный шаговый двигатель ожидает команды шагового двигателя, ротор находится в остановленном состоянии.При движении на низкой скорости колебания скорости будут значительными.Если перейти на высокоскоростную работу, проблему колебаний скорости можно решить, но крутящий момент будет недостаточным.Низкая скорость вызовет колебания крутящего момента, а высокая скорость приведет к недостаточному крутящему моменту, поэтому необходим редуктор.
2. Какими обычно оснащаются редукторы для шаговых двигателей?
Редуктор представляет собой самостоятельный компонент, состоящий из зубчатой передачи, червячной передачи и червячной передачи, заключенных в жесткий корпус.Он обычно используется в качестве устройства понижающей передачи между исходным приводом и рабочей машиной, играя роль в согласовании скорости и передаче крутящего момента между исходным приводом и рабочей машиной или приводом;
Существуют различные типы редукторов, которые в зависимости от типа трансмиссии можно разделить на шестеренные, червячные и планетарные редукторы;По различным ступеням трансмиссии его можно разделить на одноступенчатые и многоступенчатые редукторы;
По форме шестерен их можно разделить на цилиндрические, конические и конические цилиндрические редукторы;
По компоновке трансмиссии ее можно разделить на разложенные редукторы, редукторы с разделенным потоком и соосные редукторы.
К редукторам, оснащенным шаговыми двигателями, относятся планетарные, червячные, параллельные и винтовые редукторы.
Какова точность планетарного редуктора шагового двигателя?
Точность редуктора, также известная как обратный зазор, достигается за счет фиксации выходного конца и вращения его по часовой стрелке и против часовой стрелки для создания номинального крутящего момента +-2% крутящего момента на выходном конце.Когда на входном конце редуктора имеется небольшое угловое смещение, это угловое смещение называется обратным зазором.Единица измерения — «угловая минута», то есть одна шестидесятая градуса.Типичное значение обратного зазора относится к выходному концу редуктора.
Планетарный редуктор с шаговым двигателем обладает характеристиками высокой жесткости, высокой точности (до 1 точки на ступень), высокой эффективности передачи (97–98% на ступень), высокого соотношения крутящего момента к объему и не требует обслуживания.
Точность передачи шагового двигателя не может быть отрегулирована, а рабочий угол шагового двигателя полностью определяется длиной шага и количеством импульсов.Число импульсов можно полностью посчитать, и в цифровых величинах нет понятия точности.Один шаг — это один шаг, а второй шаг — это два шага.
Оптимизированной на данный момент точностью является точность обратного зазора планетарного редуктора:
1. Метод регулировки точности шпинделя:
Регулировка точности вращения шпинделя планетарного редуктора обычно определяется подшипником, если погрешность обработки самого шпинделя соответствует требованиям.
Ключом к регулировке точности вращения шпинделя является регулировка зазора подшипника.Поддержание соответствующего зазора в подшипниках имеет решающее значение для производительности и срока службы подшипников компонентов шпинделя.
В подшипниках качения, когда имеется большой зазор, нагрузка не только концентрируется на элементе качения в направлении силы, но также вызывает серьезную концентрацию напряжений в месте контакта между внутренней и внешней дорожками качения подшипника, сокращает срок службы подшипника и смещение центральной линии шпинделя, что может легко вызвать вибрацию компонентов шпинделя.
Таким образом, регулировка подшипников качения должна осуществляться с предварительным натягом, чтобы создать определенное количество помех внутри подшипника, тем самым создавая определенную упругую деформацию в контакте между телом качения и внутренней и внешней дорожками качения, тем самым улучшая жесткость подшипника. .
2. Метод регулировки зазора:
Планетарный редуктор при своем движении создает трение, вызывающее изменение размеров, формы и качества поверхности деталей, а также их износ, что приводит к увеличению зазора посадки между деталями.На этот раз нам необходимо отрегулировать его в разумных пределах, чтобы обеспечить точность относительного перемещения между деталями.
3. Метод компенсации ошибок:
Явление компенсации погрешностей самих деталей в период приработки за счет соответствующей сборки для обеспечения точности траектории движения оборудования.
4. Комплексный метод компенсации:
Используйте инструменты, установленные на самом редукторе, чтобы убедиться, что обработка была правильно отрегулирована и отрегулирована на верстаке, чтобы исключить совокупный результат различных ошибок точности.
Время публикации: 28 ноября 2023 г.
