01. МТПА и МТПВ
Синхронный двигатель с постоянными магнитами является основным приводным устройством электростанций новых энергетических транспортных средств в Китае.Хорошо известно, что на низких скоростях синхронный двигатель с постоянными магнитами использует управление максимальным соотношением крутящего момента и тока, а это означает, что при заданном крутящем моменте для его достижения используется минимальный синтезированный ток, тем самым сводя к минимуму потери в меди.
Таким образом, на высоких скоростях мы не можем использовать кривые MTPA для управления, нам нужно использовать для управления MTPV, который представляет собой максимальное соотношение крутящего момента и напряжения.Другими словами, на определенной скорости двигатель должен выдавать максимальный крутящий момент.Согласно концепции фактического управления, при заданном крутящем моменте максимальная скорость может быть достигнута путем регулирования iq и id.Так где же отражается напряжение?Поскольку это максимальная скорость, круг ограничения напряжения фиксирован.Только найдя точку максимальной мощности на этом предельном круге, можно найти точку максимального крутящего момента, отличную от MTPA.
02. Условия вождения
Обычно при скорости точки поворота (также известной как базовая скорость) магнитное поле начинает ослабевать, что соответствует точке A1 на следующем рисунке.Следовательно, в этот момент обратная электродвижущая сила будет относительно большой.Если магнитное поле в это время не является слабым, то, предполагая, что тележка вынуждена увеличивать скорость, это приведет к тому, что iq станет отрицательным, не сможет выдавать крутящий момент вперед и будет вынужден войти в состояние выработки энергии.Конечно, эту точку на этом графике найти невозможно, поскольку эллипс сжимается и не может оставаться в точке А1.Нам остаётся только уменьшить iq по эллипсу, увеличить id и приблизиться к точке А2.
03. Условия выработки электроэнергии
Почему для производства электроэнергии также требуется слабый магнетизм?Не следует ли использовать сильный магнетизм для создания относительно большого IQ при выработке электроэнергии на высоких скоростях?Это невозможно, поскольку на высоких скоростях, если нет слабого магнитного поля, обратная электродвижущая сила, электродвижущая сила трансформатора и электродвижущая сила импеданса могут быть очень большими, намного превышая напряжение источника питания, что приводит к ужасным последствиям.Данная ситуация является СПО неконтролируемого выпрямления электроэнергии!Следовательно, при высокоскоростной выработке электроэнергии необходимо также осуществлять слабое намагничивание, чтобы генерируемое инвертором напряжение можно было контролировать.
Мы можем это проанализировать.Если предположить, что торможение начинается в высокоскоростной рабочей точке B2, то есть торможении с обратной связью, и скорость снижается, то нет необходимости в слабом магнетизме.Наконец, в точке B1 iq и id могут оставаться постоянными.Однако по мере уменьшения скорости отрицательный iq, создаваемый обратной электродвижущей силой, будет становиться все менее и менее достаточным.На этом этапе необходима компенсация мощности для начала торможения с потреблением энергии.
04. Вывод
В начале изучения электродвигателей легко столкнуться с двумя ситуациями: вождение и выработка электроэнергии.Фактически, мы должны сначала выгравировать в нашем мозгу круги MTPA и MTPV и признать, что iq и id в это время являются абсолютными, полученными путем рассмотрения обратной электродвижущей силы.
Итак, что касается того, генерируются ли iq и id в основном источником питания или обратной электродвижущей силой, то достижение регулирования зависит от инвертора.iq и id также имеют ограничения, и регулирование не может превышать двух кругов.Если предельный ток будет превышен, IGBT будет поврежден;Если предел напряжения превышен, источник питания будет поврежден.
В процессе корректировки решающее значение имеют iq и id цели, а также фактические iq и id.Поэтому в технике используются методы калибровки для калибровки соответствующего коэффициента распределения iq id на разных скоростях и целевых крутящих моментах для достижения наилучшей эффективности.Видно, что покружившись, окончательное решение все равно зависит от инженерной калибровки.
Время публикации: 11 декабря 2023 г.
