1. Причина, по которой шаговый двигатель оснащён редуктором.
Частота переключения фазного тока статора в шаговом двигателе, например, изменение входного импульса схемы управления шаговым двигателем для обеспечения его движения на низкой скорости. Когда низкоскоростной шаговый двигатель ожидает команды, ротор находится в состоянии остановки. При движении на низкой скорости колебания скорости будут значительными. Если переключиться на высокоскоростной режим работы, проблема колебаний скорости может быть решена, но крутящий момент будет недостаточным. Низкая скорость вызовет колебания крутящего момента, а высокая скорость приведет к недостаточному крутящему моменту, поэтому необходим редуктор.
2. Какие редукторы обычно устанавливаются на шаговые двигатели?
Редуктор — это независимый компонент, состоящий из зубчатой передачи, червячной передачи и червячной передачи, заключенных в жесткий корпус. Он обычно используется в качестве редукторного устройства между исходным приводом и рабочей машиной, выполняя функцию согласования скорости и передачи крутящего момента между исходным приводом и рабочей машиной или исполнительным механизмом.
Существуют различные типы редукторов, которые в зависимости от типа передачи можно разделить на зубчатые, червячные и планетарные редукторы; в зависимости от количества ступеней передачи их можно разделить на одноступенчатые и многоступенчатые редукторы.
В зависимости от формы шестерен, их можно разделить на цилиндрические редукторы, конические редукторы и конические цилиндрические редукторы;
В зависимости от конструкции трансмиссии, её можно разделить на редукторы с развернутыми звеньями, редукторы с раздельным потоком и коаксиальные редукторы.
К редукторам, оснащенным шаговыми двигателями, относятся планетарные редукторы, червячные редукторы, редукторы с параллельными зубчатыми передачами и винтовые редукторы.
Какова точность планетарного редуктора шагового двигателя?
Точность редуктора, также известная как обратный зазор, достигается путем фиксации выходного конца и его вращения по часовой и против часовой стрелки для создания номинального крутящего момента ±2% от крутящего момента на выходном конце. Когда на входном конце редуктора происходит небольшое угловое смещение, это угловое смещение называется обратным зазором. Единица измерения — «угловая минута», что составляет одну шестидесятую градуса. Типичное значение обратного зазора относится к выходному концу редуктора.
Планетарный редуктор с шаговым двигателем обладает такими характеристиками, как высокая жесткость, высокая точность (до 1 точки на ступень), высокая эффективность передачи (97–98% на ступень), высокое отношение крутящего момента к объему и не требует технического обслуживания.
Точность передачи шагового двигателя не регулируется, а рабочий угол шагового двигателя полностью определяется длиной шага и количеством импульсов. Количество импульсов можно подсчитать полностью, и в цифровых величинах нет понятия точности. Один шаг — это один шаг, а второй шаг — это два шага.
В настоящее время оптимальной является точность зазора возврата шестерни в планетарном редукторе:
1. Способ регулировки точности шпинделя:
Регулировка точности вращения шпинделя планетарного редуктора, как правило, определяется подшипником, если погрешность обработки самого шпинделя соответствует требованиям.
Ключевым моментом в регулировке точности вращения шпинделя является регулировка зазора в подшипниках. Поддержание надлежащего зазора в подшипниках имеет решающее значение для производительности и срока службы подшипников компонентов шпинделя.
В подшипниках качения, при наличии большого зазора, нагрузка концентрируется не только на элементах качения в направлении приложения силы, но и вызывает серьезную концентрацию напряжений в зоне контакта между внутренним и наружным кольцами подшипника, сокращая срок службы подшипника и смещая осевую линию шпинделя, что легко приводит к вибрации компонентов шпинделя.
Следовательно, при регулировке подшипников качения необходимо предварительно нагрузить их таким образом, чтобы создать определенный натяг внутри подшипника, что приведет к возникновению определенной упругой деформации в месте контакта между элементом качения и внутренней и внешней дорожками качения, тем самым повышая жесткость подшипника.
2. Метод регулировки зазора:
Планетарный редуктор в процессе своего движения создает трение, вызывая изменения размеров, формы и качества поверхности деталей, а также износ, что приводит к увеличению зазора между деталями. В этом случае необходимо отрегулировать его в разумных пределах, чтобы обеспечить точность относительного перемещения между деталями.
3. Метод компенсации ошибок:
Феномен компенсации погрешностей самих деталей в период обкатки посредством соответствующей сборки для обеспечения точности траектории движения оборудования.
4. Комплексный метод компенсации:
Используйте инструменты, установленные на самом редукторе, чтобы убедиться в правильности регулировки и настройки станка на верстаке, что позволит исключить совокупность различных погрешностей, связанных с точностью обработки.
Дата публикации: 28 ноября 2023 г.
