1. Причина, по которой шаговый двигатель оснащен редуктором
Частота переключения тока фазы статора в шаговом двигателе, например, изменение входного импульса цепи привода шагового двигателя для его движения с низкой скоростью. Когда шаговый двигатель с низкой скоростью ожидает команду шагового двигателя, ротор находится в остановленном состоянии. При шаге с низкой скоростью колебания скорости будут значительными. Если перейти на высокоскоростной режим работы, проблема колебаний скорости может быть решена, но крутящий момент будет недостаточным. Низкая скорость вызовет колебания крутящего момента, в то время как высокая скорость приведет к недостаточному крутящему моменту, поэтому необходим редуктор.
2. Какие редукторы обычно устанавливаются на шаговые двигатели?
Редуктор — это независимый компонент, состоящий из зубчатой передачи, червячной передачи и червячной передачи, заключенных в жесткую оболочку. Он обычно используется в качестве устройства понижающей передачи между исходным приводом и рабочей машиной, играя роль в согласовании скорости и передаче крутящего момента между исходным приводом и рабочей машиной или исполнительным механизмом;
Существуют различные типы редукторов, которые в зависимости от типа передачи можно разделить на шестеренчатые, червячные и планетарные; в зависимости от различных ступеней передачи редукторы можно разделить на одноступенчатые и многоступенчатые;
По форме зубчатых колес их можно разделить на цилиндрические, конические и коническо-цилиндрические;
По компоновке трансмиссии ее можно разделить на развёрнутые редукторы, редукторы с раздельным потоком и соосные редукторы.
К редукторам, оснащенным шаговыми двигателями, относятся планетарные редукторы, червячные редукторы, параллельные редукторы и винтовые редукторы.
Какова точность планетарного редуктора шагового двигателя?
Точность редуктора, также известная как обратный зазор, достигается путем фиксации выходного конца и вращения его по часовой стрелке и против часовой стрелки для создания номинального крутящего момента +-2% крутящего момента на выходном конце. Когда на входном конце редуктора есть небольшое угловое смещение, это угловое смещение называется обратным зазором. Единица измерения — «угловая минута», что составляет одну шестидесятую градуса. Типичное значение обратного зазора относится к выходному концу редуктора.
Планетарный редуктор с шаговым двигателем отличается высокой жесткостью, высокой точностью (до 1 балла на ступень), высоким КПД передачи (97% -98% на ступень), высоким отношением крутящего момента к объему и не требует технического обслуживания.
Точность передачи шагового двигателя не может быть отрегулирована, а рабочий угол шагового двигателя полностью определяется длиной шага и числом импульсов. Число импульсов может быть полностью подсчитано, и нет понятия точности в цифровых величинах. Один шаг - это один шаг, а второй шаг - это два шага.
Оптимизированная в настоящее время точность — это точность обратного зазора зубчатых колес планетарного редуктора:
1. Метод регулировки точности шпинделя:
Регулировка точности вращения шпинделя планетарного редуктора, как правило, определяется подшипником, если погрешность обработки самого шпинделя соответствует требованиям.
Ключом к регулировке точности вращения шпинделя является регулировка зазора подшипника. Поддержание соответствующего зазора подшипника имеет решающее значение для производительности и срока службы подшипников компонентов шпинделя.
В подшипниках качения при наличии большого зазора нагрузка не только будет концентрироваться на элементе качения в направлении действия силы, но и возникнет серьезная концентрация напряжений в месте контакта между внутренней и внешней дорожками качения подшипника, что сократит срок службы подшипника и приведет к смещению осевой линии шпинделя, что может легко вызвать вибрацию компонентов шпинделя.
Поэтому регулировка подшипников качения должна осуществляться с предварительным натягом, чтобы создать определенную величину натяга внутри подшипника, тем самым создавая определенную величину упругой деформации в месте контакта между телом качения и внутренней и внешней дорожками качения, тем самым повышая жесткость подшипника.
2. Метод регулировки зазора:
Планетарный редуктор создает трение во время своего движения, вызывая изменения размера, формы и качества поверхности деталей, а также износ, что приводит к увеличению зазора между деталями. В это время нам необходимо отрегулировать его в разумных пределах, чтобы обеспечить точность относительного движения между деталями.
3. Метод компенсации ошибок:
Феномен компенсации погрешностей самих деталей в период обкатки за счет соответствующей сборки для обеспечения точности траектории движения оборудования.
4. Метод комплексной компенсации:
Используйте инструменты, установленные на самом редукторе, чтобы убедиться, что обработка была правильно отрегулирована и отрегулирована на верстаке, чтобы исключить комплексный результат различных погрешностей точности.
Время публикации: 28 ноября 2023 г.
